E’ possibile scaricare da questa pagina il materiale didattico utilizzato durante lezioni o esercitazioni. La maggior parte dei file sono in formato compresso. Sono anche disponibili le dispense di Controllo dei Processi utilizzate negli anni scorsi dal prof. Scattolini.
Materiale distribuito a lezione
- Risultati di simulazioni – Prefiltraggio del riferimento
- Risultati di simulazioni – Azione in feedforward del riferimento e compensazione del disturbo
- Risultati di simulazioni – Schema a predittore di Smith
- Risultati di simulazioni – Controllo in cascata
- Risultati di simulazioni – Controllo di un sistema instabile
- Risultati di simulazioni – Disaccoppiamento di un sistema MIMO triangolare
- Risultati di simulazioni – Controllo decentralizzato
- Mappa della trasformazione di campionamento
- Esempio di aliasing
- Diagrammi della “risposta in frequenza” dello ZOH
- Confronto tra un regolatore proporzionale analogico e uno digitale
- Discretizzazione di un regolatore analogico mediante trasformazione bilineare
- Esempio di sintesi diretta a tempo discreto di un regolatore digitale
Programmi Matlab e Simulink
- Schema di controllo con prefiltraggio del riferimento
- Schema di controllo con azione in feedforward del riferimento
- Schema di controllo con compensazione in anello aperto del disturbo
- Schema di controllo a predittore di Smith
- Schema di controllo in cascata
- Schemi per il controllo di sistemi instabili
- Schema per il disaccoppiamento di sistemi MIMO triangolari
- Schema per il controllo decentralizzato
- Controllo di livello in un serbatoio mediante valvola di efflusso
- Controllo di livello in un serbatoio mediante una pompa
- Controllo MIMO di un sistema serbatoio-condotta
- Controllo MIMO di un miscelatore
Dispense (prof. Scattolini)
- Richiami di termodinamica
- Equazioni di conservazione
- Circuiti idraulici
- Circuiti pneumatici
- Controllo di livello di un serbatoio
- Controllo di un miscelatore
- Controllo di un sistema serbatoio/condotta
- Controllo di un sistema termoidraulico
- Controllo di rapporto
Seminario (ing. Maini) – Fattori umani nel controllo di processo
- Sommario
- Per contatti con l’ing. Maini scrivere a michele.maini@torreinformatica.it